SEARCH RESULT

Gelişen teknoloji yüksek katlı binaların sayısını artırmıştır. Bununla beraber bina içi insan trafiğini de oldukça artırmış ve çoklu asansör sistemine ihtiyaç doğmuştur. Bu ihtiyaç için birbiri ile entegre grup asansör sistemleri üzerinde çalışmalar başlamıştır. Ancak klasik kontrol yöntemleri ile grup asansör sistemlerinin kontrolü, talepleri karşılama noktasında yetersiz kalmış ve bunun için çeşitli kontrol algoritmaları önerilmeye başlanmıştır. Bu algoritmalar içerisinde yüksek performans sağlayan yapay zeka algoritmaları olmuştur. Ancak, yüksek gömülü donanıma ihtiyaç duyan yapay zeka çalışmaları asansör kartlarındaki düşük donanımlar nedeniyle çoğunlukla simülasyon ortamında gerçekleştirilmiştir. ARM tabanlı yüksek işlem kapasitesine sahip işlemcilerin uygun fiyatlara gelişmesi, asansör kontrol sistemleri için bu işlemcileri tercih edilebilir kılmıştır. Bu nedenle, ARM tabanlı işlemciye sahip kontrol kartları üzerinde, yapay zekanın uygulanabilir olması giderek mümkün olmaya başlamıştır. Gerçekleştirilen çalışmada, asansör kartlarına uyarlanabilecek nitelikte ARM tabanlı işlemciyi içinde barındıran Beaglebone Black geliştirme kartı seçilmiştir. Beaglebone içerisinde Python dilinde grup asansör sistemlerini kontrol edecek yapay zeka algoritması yazılmış ve koşturulmuştur. Geliştirilen algoritma klasik kontrol algoritmaları ile performans açısından kıyas edilmiştir. Kıyas sonucunda algoritmanın daha iyi performans sunduğu ve asansör sistemlerine uygulanabilir olduğu görülmüştür. Bu yapılanlar göz önüne alındığında, çalışmamız bu alanda yapılan diğer çalışmalardan farklı olarak asansör endüstrisine yüksek teknoloji içeren ciddi bir çözüm sunmuştur.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Semih Pak Ali Uysal